実際、一度覚えてしまえば簡単なのですが、それまではちょっと探してしまったのでまとめます

環境

Fusion360(Windwos版) v2.0.4285

目的

一度確定したスケッチの任意の寸法について変更したり、寸法の位置を変更する

背景

ものすごく必要な機能だから

解決策

スケッチの任意の2点について新たに寸法(サイズ)を適用する方法

スケッチ寸法ツール（ショートカットキー:D）を使う

画像の説明には

スケッチジオメトリの寸法を作成します。寸法を使用して、スケッチオブジェクトのサイズまたは位置をコントロールします。
寸法を記入するスケッチ曲線を選択し、寸法を配置する領域を選択します。

とあるがちょっとわかりづらい
要は新規の場合、開始点と終了点をクリックして寸法を決めたい範囲を選択、あとは寸法を配置する場所をマウスカーソルでぐりぐりしたら良い
適用すると、オブジェクトは指定された寸法を満たすように移動またはリサイズされる

既に配置してある寸法の値を変更する方法

目的の寸法をダブルクリックしてやれば再入力が可能
なお私はEnterで反応しなくて戸惑った...

既に配置してある寸法そのものの位置を移動する方法

既にある寸法の場所を変更する場合は、目的の寸法をドラッグするだけで動くし、円の場合は回転できる

課題

円の直径などの寸法をきっちり直線の状態にして(ガイド補正)配置する方法がわからない
イラストレータでいうなら、Shiftキーを押しながら直線ツールを使うような機能？
時間があれば調べる